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無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)
2022/10/10 10:19:33

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興汽車體系,是未來中國科技創(chuàng)新的又一制高點。公司采用數(shù)字孿生技術(shù)創(chuàng)建和真實世界一模一樣的虛擬場景,采集現(xiàn)實世界中無人駕駛公交車輛運行數(shù)據(jù)并映射到虛擬世界,并對數(shù)據(jù)進行AI處理,可實現(xiàn)如下功能:

1.監(jiān)控現(xiàn)實世界公交車的實時運行狀況,實時顯示車輛的運行數(shù)據(jù);

2.對現(xiàn)實世界中公交車的某一特定數(shù)據(jù)進行研判,對比不同的功能部件的運行效率、效果及對現(xiàn)實世界的影響;

3.對無人駕駛公交車整車真實運行數(shù)據(jù)進行分析,為無人駕駛車輛的升級改造提供精準數(shù)據(jù)支撐,從而影響無人駕駛車輛上下游產(chǎn)業(yè)升級;

4.通過AI智能算法,在虛擬世界依據(jù)真實數(shù)據(jù)進行仿真預(yù)演,為無人駕駛車輛的實際運行提供產(chǎn)業(yè)方案。

無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)功能介紹:

1、教學(xué)資源

教學(xué)資源分為二種:教學(xué)視頻和教學(xué)文檔。

視頻和文檔內(nèi)容主要與超聲波毫米波臺架、慣性導(dǎo)航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架分別進行相關(guān)視頻資源介紹。

學(xué)習(xí)內(nèi)容:超聲波毫米波臺架、慣性導(dǎo)航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架視頻、文檔教學(xué)。

無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

2、整車認知

主要分為幾大關(guān)鍵部件進行介紹:

運用虛擬仿真數(shù)字孿生的特性,用戶可了解電池系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等設(shè)備部件的用意和設(shè)備位置與狀態(tài),能夠通過該認知功能,了解并描述汽車關(guān)鍵部件,能夠描述出車輛總體構(gòu)造及運行原理,并介紹車輛各個部件的功能等。讓每一位操作者都能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的全面認知,方便日后的管理與操作維護與保養(yǎng)等。

學(xué)習(xí)內(nèi)容:認識U12公交車,了解電池系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等設(shè)備。

無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

3、功能展示

系統(tǒng)根據(jù)超聲波毫米波臺架、慣性導(dǎo)航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架分別設(shè)定指定的功能操作,如前車碰撞預(yù)警、倒車預(yù)警、自動泊車、電路圖等內(nèi)容訓(xùn)練。無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)主要依據(jù)以上臺架實現(xiàn)安全操作運行。運行功能,實現(xiàn)無人駕駛操作,并能夠隨時監(jiān)控車輛運行狀態(tài)。

學(xué)習(xí)內(nèi)容:超聲波毫米波臺架、慣性導(dǎo)航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架所指定功能學(xué)習(xí)。

無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

4、故障檢測

系統(tǒng)根據(jù)超聲波毫米波臺架、慣性導(dǎo)航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架分別設(shè)定指定的故障模擬,操作者需要針對每項故障,對車輛進行緊急情況模擬處理學(xué)習(xí)。無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)故障檢測,根據(jù)系統(tǒng)提示的故障問題,操作者可以通過系統(tǒng)遠程實時查看故障原因,并及時提供解決辦法。

學(xué)習(xí)內(nèi)容:根據(jù)超聲波毫米波臺架、慣性導(dǎo)航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架的特性,以及臺架有可能發(fā)生的故障,分別進行模擬考試學(xué)習(xí)。

無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

5、系統(tǒng)管理

包含系統(tǒng)日志、用戶管理、故障模擬、維修及養(yǎng)護

無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

6、退出登錄

退出無人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)。